Navigation

  • Page 1

    PikoCNC Hardware board v2.1PikoCNC Hardwareboard v2.129.08.2014copyright: Andrzej Woźniak 2011-2014P.P.H.U ELCOSIMOactionURI(mailto:wozniak_andrzej@wp.pl):wozniak_andrzej@wp.plStrona 1

  • Page 2

    PikoCNC Hardware board v2.1Podstawowe parametry płyty v2.1InterfaceUSB (optoizolowane)Liczba osi4Częstotliwość sygnału STEP (Max)120KhzSzerokość impulsów STEP: 3us (Min)3usBufor160 wektorówZdolności przesyłowe1000 wektorów/sWyjścia cyfrowe7Wejścia cyfrowe14 (wszystkie optoizolowan...

  • Page 3

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie USB Ze względu na bezpieczeństwo transmisji PC<->sterownik przy podłączaniu do komputera należy pamiętać o następujących kwestiach:●Kabel USB musi być bardzo dobrej jakości (podwójny ekran, koralik ferrytowy)●W komputerze do którego...

  • Page 4

    PikoCNC Hardware board v2.1Złącze ''Motors” (IDC16).1GND2+5V3X_CLK4X_DIR5ENABLE6GND7+5V8Y_CLK9Y_DIR10ENABLE11GND12+5V13Z_CLK14Z_DIR15ENABLE16NCRozkład numeracji oraz sygnałów na złączu „MOTORS”.Na złączu sygnały rozmieszczono tak aby można było łatwo rozdzielić taśmę na tr...

  • Page 5

    PikoCNC Hardware board v2.1Sposób podłączenia typowego drivera z optoizolacją Połączenie zakończeń taśmy z listwami zaciskowymi: obrobione końcówki taśmy warto zaopatrzyć w końcówki tulejkowe. Najlepiej zastosować rurki o takiej średnicy aby w środek mieściła się także (na ...

  • Page 6

    PikoCNC Hardware board v2.1Listwa zaciskowaNazwaPodstawowa funkcjaTyp wejściaI3Wejście przycisku „PAUZA”NOI2 Wejście przycisku „STOP” NOI1Wejście przycisku „START”NOLIM ZLWejście krańcówki dolnej osi ZNO/NCLIM YLWejście krańcówki lewej osi YNO/NCLIM XLWejście krańcówki l...

  • Page 7

    PikoCNC Hardware board v2.1Schematy wewnętrzne I/O na listwie.Schemat wewnętrzny toru wejściowego wszystkich wejść kontrolera.Schemat wewnętrzny wyjść O1- 07 sterownika oraz podłączenie przekaźnika.Strona 7GND_ININCOM+VCC_INPK+VOUTVCCGND12V / 24VucWTA500mA

  • Page 8

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie zasilania.Napięcie zasilające układ może być 12V lub 24V Należy tylko pamiętać, że przekaźniki sterujące muszą być na to samo napięcie co zasilanie układu! Tak więc jeżeli zasilamy układ napięciem 12V to musimy zastosować przekaźniki ...

  • Page 9

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie krańcówek HOME.Krańcówki HOME jak i wszystkie czujniki długości i wysokości mogą być wyłącznie jako NO. Należy zadbać aby przy bazowaniu nie następowało „przejeżdżanie” krańcówek HOME tzn rozłączania ich przy najeździe - spowodow...

  • Page 10

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie krańcówek LIMIT.Krańcówki LIMIT mogą być zarówno jako NC jaki i NO. Konfigurujemy w ustawieniach zakładka „Maszyna 1/2 - Konfiguracja wejść”.Rozmieszczenie krańcówek LIMIT na maszynie.Krańcówki LIMIT muszą być tak zainstalowane aby po ...

  • Page 11

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie krańcówek zbliżeniowych (wariant z dwoma zasilaczami)Zamiast krańcówek mechanicznych można stosować krańcówki zbliżeniowe jednak mogą być tylko z wyjściem typu NPN. Co do stosowania NO/NC jest tak jak przy krańcówkach mechanicznych. Pewnym ...

  • Page 12

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie krańcówek zbliżeniowych (wariant z jednym zasilaczem)Strona 12COM COMCOM COM COM COMCOM COM COMCOM COM COM COMCOMV+V+V+GNDI3I2I1L_ZLL_YLL_XL L_ZR L_YR L_XRH_ZH_YH_XE_STI4O1O2PWMVCC-+BLUEBLACKBROWNUwaga!Czujniki zbliżeniowe muszą mieć wyjście typu N...

  • Page 13

    PikoCNC Hardware board v2.1Wykorzystanie wejść LIMIT jako wejść JOG-a.Kiedy nie korzystamy z krańcówek LIMIT wejścia możemy przeznaczyć na JOG-a (ręczny manipulator osiami). Aby ta funkcja działa osie muszą mieć inne tryby niż ograniczanie krańcówkami, a także musi być włączo...

  • Page 14

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie przycisków sterujących.Za pomocą przycisków można zdalnie kontrolować prace maszyny.Dodatkowo mamy następujące kombinacje:Przyciśnięcie przycisku „PAUZA” razem z przyciskiem „RESET” inicjuje cykl jazdy referencyjnej.Przyciśnięcie przyc...

  • Page 15

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie cewki przekaźnika do OUT1Podłączenie cewki przekaźnika do OUT2Strona 15COM COMCOM COM COM COMCOM COM COMCOM COM COM COMCOMV+V+V+GNDI3I2I1L_ZL L_YLL_XL L_ZR L_YR L_XRH_ZH_YH_XE_STI4O1O2PWMVCCCOM COMCOM COM COM COMCOM COM COMCOM COM COM COMCOMV+V+V+GNDI...

  • Page 16

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie modułu konwerter PWM-> 0-10V.Moduł PWM umożliwia sterowanie obrotami wrzeciona zasilanego z falownika. Wszelkie ustawienia dotyczące PWM są w zakładce „I/O PWM”. Moduły PWM są wykonywane w dwóch wariantach zasilania 12V i 24V. Zatem należ...

  • Page 17

    PikoCNC Hardware board v2.1Złącze ''J1” (IDC10).1ENABLE_OC2V+3OUT7 (SIGNAL START / STOP / PAUZA)4V+5OUT6 (SIGNAL AUTO / MANUAL)6V+7OUT5 (CLK osi technicznej)8V+9OUT4 (DIR osi technicznej)10V+Rozkład numeracji oraz sygnałów na złączu „J1”. Schemat wewnętrzny wyjść jest taki sam j...

  • Page 18

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie osi „A” / technicznejOś „A” oraz oś „techniczna” korzystają z tych samych wyjść dlatego nie mogą być używane jednocześnie. W trybie osi „A” obsługiwane są dodatkowo następujące sygnały:LIM_YLHOMEW trybie osi technicznej obsł...

  • Page 19

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie THCKiedy do sterowania osi palnika używamy osi technicznej można THC podpiąć bezpośrednio do kontrolera. Aby oś techniczna działa prawidłowo musi być skonfigurowana jak na obrazku u dołu. Jedynie, zależnie od tego jaki mamy podział kroku, musi...

  • Page 20

    PikoCNC Hardware board v2.1 Przykład sekwencji M3 wykorzystującej oś techniczną i sygnał „PROBE”.const // Deklaracje stałychZ_POS_MM=10; // Wysokość uniesienia palnikaIMP_PER_MM=400; // Ilość impulsów na mm% TAMoveRef(); // Jazda p...

  • Page 21

    PikoCNC Hardware board v2.1Konfiguracja osi technicznej do THC.Strona 21

  • Page 22

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie sterownika głowicy wykuwającejJest to podłączenie gdy silnik głowicy sterowany jest sygnałem STEP/DIR. Jeśli sterownik głowicy sterowany jest tylko jednym sygnałem, wtedy używamy samego sygnału DIR (O1) . W ustawieniach musimy określić szerok...

  • Page 23

    PikoCNC Hardware board v2.1Podłączenie dalmierza laserowego z wyjściem 4-20mAWejście układu pomiarowego znajduje się jak na rysunku. Na wyjściu dalmierza należy zastosować konwerter 4-20mA na napięcie 0-3,3V. Aktualny pomiar z przetwornika można zawsze zobaczyć w oknie monitora (za...

x