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    Twintec di Ribaudo MicheleVia Monti Arsi, 1395030 Gravina di CataniaItalyColibriManuale utente motion controller 6 assiR2.1www.twintec.itManuale utente Colibri Motion Controller rev. 2.4 03/11

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    3,PREMESSA 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3, 3...

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    PremessaGeneralitàColibri è un Motion Controller per machine basate su motori passo passo o motori brushless. Può raggiungere una frequenza di passo di 80 kHz su 6 assi. Quattro assi possono essere mossi in modo interpolato e due assi sono indipendenti e possono essere mossi da singoli comand...

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    •Dimensioni ridotte 107 X 125 mm.•Morsettiere a vite con numerazione per ingressi e uscite•Elevata immunità al rumore•Certificazione CE e ROHS•Libreria DLL per pieno accesso a tutte le caratteristiche per sviluppatori OEM (1)•Personalizzazione firmware su richiestaNote1. In fase di s...

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    RevisioniLa revisione 1.0 comprende una modifica hardware che porta l'uscita del morsetto 27 DA da 0-5V a 0-10V.La revisione 2.0 comprende le seguenti modifiche:•Aggiunto l'ingresso diretto per il volantino encoder su connettore 17, DB15 17, (DA15F).• 2 uscite per i LED di segnalazione NPN (3...

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    Descrizione degli ingressi:Morsetto NomeDescrizioneTipo1GNDIngresso alimentazione negativoAlimentazione2VCCIngresso alimentazione positivo 9-12VDCAlimentazione3CMIComune ingressi positivoComune per gli ingressi4UI7User input 7Optoisolato5UI6User input 6Optoisolato6UI5User input 5OptoIsolato7UI4Us...

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    AN0..AN305VValore letto01023-Caratteristiche uscita analogicaNomeMinMaxUnitsDA0010VValore del registro0255Schemi di esempio dei collegamenti di ingressoLa figura 4 e 5 mostra come collegare gli ingressi CNC standard al controller. Due scelte sono possibili: •Ingressi con alimentazione isolata...

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    Figura 4: Ingressi di Home e Limite (OptoIsolati)La seconda soluzione sfrutta l’alimentazione del controller come comune positivo ed è quindi più economica. In ambienti normali questa soluzione può garantire comunque una buona immunità.

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    Figura 5: Ingressi di Home e Limite (non isolati)

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    Schema delle uscite UO1..UO7Schema delle uscite STEP/DIRO UTP UTCM OSTEP/DI R OutputFigura 6: Schemi delle usciteNota: CMO è il commune dei diodi per le uscite utente. Può essere collegato sul comune positive quando le uscite pilotano relè o carichi induttivi.Descrizione delle uscite:Morsetto ...

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    Schemi di collegamento delle usciteLa figura 7 mostra come collegare tre driver di motori stepper al controller. Figura 7:Collegamento azionamentiLa figura 8 mostra come collegare il controller all’inverter elettromandrino, pompa per il liquido di raffreddamento e altre uscite.

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    Figura 8: Collegamenti uscite utenteDescrizione connettori:NomeDescrizioneCN1Connettore RS232 RJ45 (4/6)CN2MMC-SD scheda Secure DigitalCN3Connettore USB-B JP1Selettore alimentazione (USB o esterna)JP2Connettore uscita LED (in R2 si possono collegare direttamente LED o lampade 20mA)JP3Uscita ausil...

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    4. 5VIl connettore è usato per collegare la tastiera Colibri Keypad. Per ulteriori informazioni vedere il manuale della tastiera.Connettore scheda SD secure digital flash:Questo connettore accetta memorie di tipo SD flash.Connettore USB-B:Questo connettore è usato per collegare il controller al...

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    •LED Ambra •Segnala lo stato del controller1 impulso: Il controller è in attesa di ricevere comandi2 Impulsi: Il controller sta eseguendo comandi 3 impulsi: 4 Impulsi: Il controller è in pausa•LED Rosso•Segnala errori e stato STOP1 impulso: Il controller è in STOP emerg...

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    commando software. Allo stesso modo il controller può uscire dalla condizione di stop dalla richiusura del contatto di STOP o dal relativo comando software (Reset). PausaUn programma può essere messo in stato di pausa chiudendo il contatto Normalmente Aperto di Pausa. Se il controller sta esegu...

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    Un valore di contouring di 0 risulta in accelerazione e decelerazione per ogni posizione. Impostando valori alti di contouring si ottiene un movimento senza accelerazione tra le varie posizioni di un singolo percorso. Questo è possibile su macchine la cui caratteristica meccanica (bassa inerzia ...

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    Scheda SD Il connettore SD permette l’inserimento di schede di memoria del seguente formato: 128, 256, 512 Mb (esempio Kingston, SanDisk). Il file system deve essere FAT32. I file possono essere letti e scritti con il programma Colibri-CNC oppure attraverso comandi dell’API. La compatibilità...

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